Dans un premier temps, une capsule de rentrée pourrait être développée et testée avec un module de service de l’ATV adapté. Les crédits de développement bénéficieraient directement aux étapes suivantes, puisque la taille et le concept de cette capsule correspondraient à ceux d’une capsule habitée ultérieure. Une première démonstration en vol de ce système de transport évolué, basé sur l’ATV, est envisageable pour la version cargo en 2013/2014. Côté lanceur, une Ariane 5 ES-ATV, sans modification, pourrait convenir puisqu’elle a fait la preuve des ses capacités lors du tir de l’ATV Jules Verne.
Une capsule pour trois astronautes, incluant un système de sauvetage, serait ensuite développée dans un second temps. L’expérience acquise sur l’utilisation en orbite de la version cargo servirait directement à la qualification de la version habitée. L’Ariane 5 ES-ATV pourrait également être utilisée dans ce cas, mais l’on devra l’équiper d’un système fiable de senseurs pour permettre une activation autonome du système de sauvetage en cas de problème. Dans cette logique, un premier vol d’une capsule habitée, européenne et indépendante, est concevable à l’horizon 2017/2018.